夫婦性生活的和諧，是離不開正確的性交姿勢與體位的，關於這一點，古代房中家是非常重視的。早在長沙馬王堆漢墓竹簡《養生方》中就已有詳細記載，名曰“十節”。“十節”，即夫婦交合時采用的十種不同的姿態和體位。一曰“虎游”，即如虎之游走;二曰“蟬附”，即如蟬之附背;三曰“尺蠖”，即如尺蠖之屈伸;四曰“困桶”，為類似捆鹍鵲的交尾;五曰“蝗磔”，如鳳凡的翔交;六曰“猿捕”，即似猿猴之捕搏;七曰“蟾蜍”，如蛤膜的交合;八曰“兔鹜”，如兔之奔突;九曰“蜻蜒”，即似蠟嶺之尾交;十曰“魚嘬”，如魚之嘬口吞物。
上述十種性交姿勢，是古代仿生學在房事生活中的具體運用，可見古人研究房中術既要使其科學化，又要使其藝術化。其目的在於防止交合時的單一呆板姿勢，如一般人認為，夫婦交合只能采取女仰男俯的平臥位，並認為這是夫婦同房時的惟一合理的體位。其實，這種看法是錯誤的。夫婦同房采用不同於往常的合宜的姿態，既可以避免損傷身體，又能增進夫婦之間的感情。
性交姿勢除“十節”外，另外在《素女經》中亦有介紹，名曰“九法”。具體內容是“一為龍翻，即如龍交時的翻騰，取女下仰，男上伏位，弱入強出，動而不洩，此能防百病;二為虎步，即如虎走時的交合，女取胸膝臥位，男跪其後交，可百病不生，男體益盛;三為猿搏，即如猿交合時搏戲，女仰臥，男擔其股膝使臀背俱舉而交，女可動搖，男不施瀉，女快而止，雲可使百病自愈;四為蟬附，女伏臥直軀，男伏其後，深交，女快止，可使內傷之病消除;五為龜騰，即如龜鱉交合之展騰，女仰臥屈膝，推其足至胸，交合深淺適度，女快止，男不洩精，久可使精力百倍充盛;六為鳳翔，即如鳳凰飛翔之交合，女仰臥舉腳，男跪其間，深交，女快即止，此亦可防百病之生;七為兔吮毫，即如兔交時吮取毫毛之狀，男下仰臥伸腳，女跨其上，據席俯頭，女情欣喜，神形皆樂而男不洩，則可百病不生;八為魚接鱗，即如魚交時之鱗相接，男下仰臥，女跨其上，兩股向前，淺入勿深，如嬰含乳，持久使女快即止，雲可治各種結聚病症;九為鶴交頸，即如鶴交合時抱頸而動，男正坐，女跨其腿上一手抱男頸，男抱女臀，女自動搖，感快即止，雲可使七傷之病自愈。
這裡所說“九法”，亦是仿生學在房中術中的運用，使房室生活藝術化，且與醫療學結合起來，應該說是有一定意義的。但也許有人會說，這是封建社會剝削階級淫扶取樂的東西，是海淫之說。這種看法是錯誤的，因為性生活是人的正常需要，並非某一部分人的專利，是每個人都可享受的權利，通過和諧美滿的性生活，親密夫妻感情，又有何不好呢?
